? 切合 2 类安全架构，通过锁步核实现芯片的冗余监控
? 支持 CAN BootLoader 进行代码更新
? 选取高效磁场定向节造（FOC）算法
? 拥有电流关环节造的多路输出驱动接口
? 可适配分歧类型的地位反馈类型
? 多路高精度比例阀输出驱动端口
? 基于 AUTOSAR 的底层软件驱动
? 可配置的多路输入接口
? 12V 和 5V 输出电源
? 基于 simulink 的模型开发
? 支持别离驱动两台互换异步电机或永磁同步电机（D 型）
? 支持别离驱动两台互换异步电机或永磁同步电机及一路直流电机（T 型）